Selanjutnya organisasi dunia tentunya memiliki hubungan satu sama lain. Jadi dibentuknya organisasi memiliki prinsip dasar. Adapun prinsip ASEAN adalah:
Saling menghormati kemerdekaan, kedaulatan, kesetaraan, keutuhan wilayah, dan identitas nasional semua bangsa.
Hak setiap negara untuk memimpin eksistensi nasionalnya bebas dari campur tangan eksternal, subversi atau paksaan.
Non campur tangan dalam urusan internal satu sama lain.
Penyelesaian perbedaan atau perselisihan dengan cara damai.
Penolakan ancaman atau penggunaan kekerasan.
Kerja sama yang efektif di antara anggota negara ASEAN.
Dilansir dari berbagai sumber bahwa ASEAN membuka lebar untuk anggota baru, namun dengan patuh atas prinsip dan syaratnya.